Это не совсем так. В реформатской традиции использование молитвенников никогда не отвергалось. Да, на наших богослужениях молятся свободно ("своими словами"), но в то же время мы используем и разные сборники молитв. Например, у нас есть молитва исповедания, а также сборники в формах крещения и Господней Вечери.

Для дальнейшего чтения:

Карел Дедденс, "Литургические молитвы в истории реформатской церкви"